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垃圾（B）滚动模式下的多货物运输。微型机器人在滚动（F）和推进（I）磁场（12Hz，然年入1.85mT）下运动的延时显微镜图像。
美元图2.聚二甲基硅氧烷（PDMS）通道和磁性PCL/Fe3O4不对称坯料的表征。程序图3.类蝌蚪磁性微机器人的表征和可控制运动。
